摘要
本发明涉及一种用于在医学可视化系统上执行患者配准的方法以及医学可视化系统,该方法包括:执行初始患者配准,其中,确定参考坐标系(20)与患者坐标系(21)之间的变换规则(10)的参数,以及针对医学可视化系统的主相机的至少一种相机姿态(30):在参考坐标系(20)中确定相机姿态(30),使用主相机来捕获患者图像(12),以及进行以下项至少一次:‑考虑到该变换规则(10),基于该主相机的所确定的相机姿态(30)来生成术前获取的三维患者数据(60)的二维投影图像(13),并且‑通过适配变换规则的参数,使所捕获的患者图像与对应于所捕获的患者图像的所生成的二维投影图像(13)之间的偏差(14)最小化;以及提供经适配的变换规则。
技术关键词
可视化系统
相机
患者
坐标系
机器人支架
图像
标记器
医学
跟踪系统
偏差
参数
捕获装置
姿态估计
数据
外形
标识