一种配送机器人的物品回收控制方法及装置

本申请提供了一种配送机器人的物品回收控制方法及装置，所述控制方法包括：识别到机器人的置物区域中的目标配送物品被取走后，进行物品回收提示；根据所述置物区域中回收物品的第一监测结果，确定所述机器人的等待时长；当所述等待时长结束，根据配送任务完成情况和所述置物区域中回收物品的第二监测结果中的至少一项，生成所述机器人的控制策略。这样，本申请通过对执行配送任务的机器人添加物品回收功能，可有效提升机器人整体工作效率、减少人力成本以及拓展机器人的应用场景。