自动驾驶车辆的调度方法、装置、设备及存储介质

本发明提供了一种自动驾驶车辆的调度方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：通过对自动驾驶车辆进行多维度采集和预处理，生成综合数据集。基于综合数据集，对装卸任务进行动态分配和车队协同规划，生成任务分配方案。通过分层搜索算法和多目标优化算法，结合任务分配方案和综合数据集，对车辆的路径进行规划和优化，生成优化路径方案。根据任务分配方案、优化路径方案、综合数据集和车辆实时状态数据，利用预测性分析模型评估和应对运输过程中的潜在风险，生成并执行实时调度指令。本发明结合多维数据采集与处理、动态任务分配、路径优化以及风险预测的调度方法，全面提升自动驾驶车辆的调度效率和安全性，实现高效的物流管理。