机器人定位纠偏方法及相关装置

本申请公开了一种机器人定位纠偏方法及相关装置，该机器人定位纠偏方法包括：检测到机器人存在定位偏差；控制机器人运动，并基于运动过程中机器人采集的第一点云数据，构建机器人所在的局部环境的目标子图，其中，目标子图中至少部分第一点云数据与整体环境的底图匹配；基于目标子图与底图的第一相对关系，对目标子图下机器人的最终位姿纠偏，得到底图下机器人的最终位姿。上述方案，能够实现整体环境部分改变、整体环境未改变情况下的定位纠偏。