基于事件的特征提取与角点检测方法

本发明公开了一种基于事件的特征提取与角点检测方法，属于事件相机领域。为解决如何在低性能硬件上实现有效的角点检测的技术问题，兼顾效率和准确性，本发明通过基超向量的绑定操作生成高维特征提取核，利用高维特征提取核对事件帧进行高维编码，并通过解绑操作得到每个像素点处表征角度的高维特征向量和表征半径的高维特征向量，进一步进行相似性计算，根据获得相似性矩阵判定角点。本发明在硬件友好性和算法精度性能之间取得了平衡，其在低功耗设备中，能够有效节省计算资源和能源。