一种机器人放板机及放PCB板的方法

本发明属于PCB板加工技术领域，尤其涉及一种机器人放板机及放PCB板的方法。一种机器人放板机包括机械手、夹具组件和接驳托台；夹具组件包括架体、活动侧夹具和固定侧夹具，机械手连接架体；活动侧夹具包括第一夹子和活动侧吸嘴组，固定侧夹具包括第二夹子；夹具组件夹取PCB板的动作包括第一动作、第二动作和第三动作，第一动作包括活动侧吸嘴组吸附PCB板的上边缘后，机械手带动PCB板绕其下边沿旋转第一预设角度；第二动作包括第一夹子夹紧PCB板的上边缘后，机械手带动PCB板绕其下边沿旋转第二预设角度；第三动作包括第二夹子夹紧PCB板的下边缘。活动侧吸嘴组仅作为辅助工具翻开PCB板，第一夹子和第二夹子对PCB板的夹持较为稳定，受PCB板的钻孔影响较小。