摘要
本发明涉及无人机摄影测量技术领域,具体为一种无人机摄影测量监管系统及监管方法。本发明对无人机拍摄的图像进行曝光度、对比度、畸变和清晰度的全面检查,确保图像质量符合摄影测量的高标准;本发明结合畸变检查得到的畸变系数对图像进行畸变校正,有助于减少因图像质量问题导致的测量误差,提高测量结果的准确性和可靠性;对无人机的位置参数和环境参数进行综合分析,及时识别潜在的飞行安全隐患,避免飞行事故;本发明根据图像质量检测模块和环境分析模块的输出信号,自动进行图像质量监管和无人机安全监管,提高无人机摄影测量的效率和安全性。
技术关键词
无人机
畸变模型
监管系统
对比度
地标
像素
特征值
信号
坐标
联立方程
安全监管
图像配准
全球导航卫星系统
图像畸变校正
分析模块
能见度
监管方法
图像识别算法