一种基于铁塔视联平台的水域智保监控系统

本发明涉及水域智保技术领域，本发明公开了一种基于铁塔视联平台的水域智保监控系统，包括：获取监管水域在当前时刻R下的水域图像；根据水域图像识别出在监管水域中的所有待清理目标，并预测每个待清理目标在未来时刻下的实际空间坐标；获取监管水域的地理地图，根据地理地图和所有待清理目标的实际空间坐标构建无向图；通过深度优先搜索方法获取无向图中关于无人船的所有条清理路径，并利用预配置遗传算法从所有条清理路径中筛选出最优的清理路径；在未来时刻下，根据最优的清理路径控制无人船在监控水域上进行污染物清理；本发明有利于避免无人船发生“跑空”现象。