人形机器人的救援定位方法及装置

本申请实施例提供一种人形机器人的救援定位方法及装置，属于人形机器人技术领域。该方法包括：根据环境扫描信息和机器人移动速度进行地图构建处理，生成第一网格地图；根据机器人初始位置信息在第一网格地图中确定至少三个第一指定位置；控制机器人依次移动至每个第一指定位置；根据每个第一指定位置对应的第一救援请求信息，确定一个第一距离估计值，并根据第一指定位置和第一距离估计值，生成一个第一测量圆；确定待救援对象的第一救援位置信息；获取机器人实时位置信息，并根据机器人实时位置信息、第一救援位置信息和第一网格地图，生成第一救援路径。该方法用以达到减少因定位误差导致的救援路径不准确，提高救援效率的效果。