摘要
本申请提供一种无人机飞行意图识别方法和系统,其中,接收无人机飞行数据,结合预设的行为模式库和空域使用规则构建多维度行为预期模型;利用深度信念网络将飞行数据映射至该模型中,计算出不同飞行意图的概率分布,并生成模拟行为表现及概率分布结果;通过马尔可夫决策过程比较模拟与实际飞行活动的偏差度量,评估并预测最优飞行意图;根据预测结果和即时空域安全状态,生成操作建议发送给无人机,并基于执行反馈信息生成飞行指导建议。本申请提升无人机飞行意图识别精度和实时操作建议的可靠性。
技术关键词
飞行意图识别方法
深度信念网络
动态时间规整算法
度量学习方法
模式
预测无人机
构建无人机
参数
闭环反馈机制
环境感知数据
梯度下降法
蒙特卡洛方法
构建状态转移模型
决策
偏差
无人机飞行数据
意图识别系统
系统为您推荐了相关专利信息
半导体封装器件
综合测试方法
机器学习模型
耦合特征提取
参数
信道状态信息
预编码矩阵
上行信道信息
干扰噪声比
数据传输方法
NMOS管
误差放大器电路
PMOS管
电阻
反相器