一种基于边缘数据学习增强的智能汽车场景理解方法

本发明属于自动驾驶测试技术领域，具体的说是一种基于边缘数据学习增强的智能汽车场景理解方法。包括以下步骤：步骤一、自然驾驶数据采集；步骤二、场景结构表示与语义标签处理；步骤三、边缘场景提取与自动标注修正；步骤四、场景信息预测匹配与数据集构建；步骤五、大模型架构设计与结构微调。步骤六、场景理解应用与模型对比评价；本发明可用于复杂、边缘场景下的理解认知，提升智能汽车算法的可解释性。