整车域控制器、车辆控制系统、新能源商用车及控制方法

本申请提供了一种整车域控制器、车辆控制系统、新能源商用车及控制方法，整车域控制器包括：设置在同一电路板上的控制决策模块、有线通信模块、无线通信模块、信号采集模块、转速控制模块以及功率驱动模块，控制决策模块分别通过板上布线与有线通信模块、无线通信模块、信号采集模块、转速控制模块以及功率驱动模块连接，有线通信模块和车内其他控制器通过电器线束连接，无线通信模块和云端平台通信连接，信号采集模块和车内操控器件通过电器线束连接，转速控制模块和车内转动器件通过电器线束连接，功率驱动模块和车内功率器件通过电器线束连接。通过整车域控制器将硬件资源集成为一套硬件，减少线束数量和成本，简化装配难度，提高车辆可靠性。