一种桶身自动化贴标流水线

本发明公开了一种桶身自动化贴标流水线，涉及自动化贴标设备技术领域，其包括机械臂、输送台、升降机构、压紧臂和桶体；输送台台面铺设若干输送辊；升降机构包括格栅形托板、旋转电机、升降台、丝杆、丝杆螺母、导向柱及驱动电机，驱动电机通过丝杆驱动升降台垂直运动；压紧臂包括旋转台、L形臂、气缸及旋转垫，气缸压紧桶体至格栅形托板；机械臂末端安装静电吸附板，用于吸附并贴附标签；相比现有技术具有以下优势：通过升降机构调整格栅形托板高度，适配不同直径桶体，最大支持直径1.5米、重量500公斤的桶体；静电吸附板结合旋转驱动机构，标签贴合误差小于±1毫米；从桶体输送、定位、压紧到贴标全程无需人工干预，效率提升300％。