一种航站楼金属屋面焊缝检测系统和方法

本发明公开一种航站楼金属屋面焊缝检测系统和方法，包括：屋面数据采集装置和搭载屋面数据采集装置的机器人，屋面数据采集装置用于获取机器人左右焊缝表面数据，机器人通过由四块独立单片机相互通信所连接而成的主控系统和TOF激光测距仪，根据机器人左右焊缝表面数据，对机器人相对轨道位置进行辅助定位，实现航站楼金属屋面巡检缺陷，所述缺陷包括：断焊、焊穿、错位焊和点焊。采用本发明的技术方案，实现航站楼金属屋面巡检任务。