人工智能复合机器人电动开夹吸取电芯全自动上下料设备

本发明提供了一种人工智能复合机器人电动开夹吸取电芯全自动上下料设备，包括测试架组件、AGV自动导航运载小车、电池托盘组件、搬运机械手组件，本发明的有益效果在于：测试架组件配合复合机器人一起完成电芯自动开夹逐个上下料，复合机器人模仿人的左右械手同时一起工作效率高可靠度高，械手上布置有CCD相机用于电芯位置的准确定位，械手上同时布置有自动辅助机械手夹具和自动吸取机械手执行端，用于电池的自动取放，复合机器人的AGV自动移动底座还配置有电芯缓存位置用于电芯的转运，符合机器人的移动通过AGV底座车激光无线导航，多套测试架设备配合复合机器人一起最终实现无人黑灯工厂的目标。