一种取放料系统中摄像头标定方法、装置及设备

本申请提供了一种取放料系统中摄像头标定方法、装置及设备，应用于工业智能制造技术领域。该方法包括通过第一摄像头采集的辅助标定对象移动的多个第一图像，对第一摄像头进行初始标定。通过第二摄像头采集的辅助标定对象移动的多个第二图像，对第二摄像头进行初始标定。在物品取放区处控制夹爪抓取或放置辅助标定对象，在同一采集时刻控制第一摄像头和第二摄像头采集辅助标定对象的第一目标图像和第二目标图像。通过第二目标图像，确定辅助标定标识在组件坐标系的第一真实场景坐标。通过第一真实场景坐标和第一目标图像，得到第一摄像头的摄像头标定矩阵，可以解决上部的摄像头为固定，机器人难以实现产品的抓取和放置的问题。