一种无人直升机面向拒止环境的自主导航系统及方法

本发明公开了一种无人直升机面向拒止环境的自主导航系统及方法，通过系统架构设计、传感器配置、高精度惯导组合方式和针对各功能阶段进行应用设计，保证了无人直升机在卫星和链路完全拒止的环境下具备起飞、降落以及长时间执行飞行任务的能力。