飞行器姿态控制方法、系统、设备及介质

本发明涉及了一种飞行器姿态控制方法、系统、设备及介质，一种飞行器姿态控制方法，用于宽域无动力飞行器的姿态控制，包括：S101使用MPC做为姿态控制器；S102简化的状态空间作为所述姿态控制器的所需的状态空间模型S103获取扩张状态观测器观测的由于简化所述状态空间所引起的状态空间偏差；S104将观测到的所述状态空间偏差叠加至所述状态空间作为所述姿态控制器的输入；S105使用状态空间偏差通过迭代优化构建未来预设次数预测的状态空间；S106构建损失函数，使用二次规划算法求使所述损失函数最小的输入，作为最优舵量输出。本发明，无需对不同的工况进行单独设计，减少了设计工作量，且减少了计算量可以在飞控计算机中实现实时运行。