一种无人机姿态估计方法、装置、电子设备及存储介质

本申请公开了一种无人机姿态估计方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，方法包括：获取图像数据集；基于预训练的深度卷积神经网络构建多维特征融合网络；根据图像数据集训练多维特征融合网络；利用训练后的多维特征融合网络提取无人机拍摄得到的图像的特征向量；降低特征向量的序列维度并展开为上下左右四个方向的向量作为方向向量；根据各个方向向量确定无人机的姿态。本申请利用图像数据集训练经过预训练的深度卷积神经网络进而实现了迁移学习，降低了训练成本；本申请基于深度卷积神经网络高效的图像特征提取能力和端到端学习能力，能够直接从图像中回归出无人机的姿态，提升了姿态估计的稳定性。