用于铁路货车敞车智慧切割系统的视觉标定方法、电子设备及介质

本申请公开了一种用于铁路货车敞车智慧切割系统的视觉标定方法、电子设备及介质。该方法可以包括：分别确定2D拍摄和3D拍摄的要求；针对铁路货车敞车的智慧切割系统进行2D拍摄和3D拍摄，分别保存对应的2D图像和3D点云；根据2D图像生成角点文件；针对铁路货车敞车的智慧切割系统进行上下两相机标定。本发明提升整体智慧切割机器人系统的标定效率，降低人力成本，并确保产品的安全性和可靠性。