船体外板水火加工过程中的曲面提取方法、设备及介质

本发明公开了一种船体外板水火加工过程中的曲面提取方法、设备及介质，包括将多台3D相机扫描得到的点云数据分别进行滤波、下采样；将对应的点云数据统一到同一个坐标系下，实现点云拼接；根据船板设计时生成的肋线数据确定船板加工区域，使用改进的区域生长分割算法进一步去除背景点云和噪声点；采用改进的基于法线的边界提取算法提取整体点云的边界信息，采用直通滤波得到不包含背景点云的边界信息；采用基于角点的边界分割算法，获取边界的四个角点，并分割成上下左右四条边界，再对每一条边界采用B样条拟合插值算法补全边界缺失点；最后根据补全后的船板边界信息，采用基于边界限制的点云提取方法，从原始点云中提取出所需要的船体外板曲面。