基于MBD-DEM耦合仿真数据驱动的装载机载荷历程预测方法

本发明公开了一种基于MBD‑DEM耦合仿真数据驱动的装载机载荷历程预测方法，应用于装载机载荷预测技术领域。包括以下步骤：建立装载机工作装置的多刚体动力学模型；采用离散元仿真软件构建物料颗粒的离散元模型；基于多刚体动力学模型和离散元模型实现MBD‑DEM耦合；设定不同的工况组合，获取载荷历程数据；对载荷历程数据和对应的工况数据进行预处理；构建并训练LSTM神经网络；基于训练好的LSTM神经网络预测装载机载荷历程。本发明能够同时考虑装载机工作装置的机械运动学和动力学特性以及物料的离散特性，提高载荷预测准确性。