一种煤仓清理装置

本发明提供一种煤仓清理装置以及煤仓清理方法，包括旋转平台、双柱伸缩平台以及可折叠液压机械臂，双柱伸缩平台和可折叠液压机械臂分别可以控制双轮四铣头在垂直以及水平方向上的位置，从而实现双轮四铣头对煤仓准确的清理，相比于现有的煤仓清理方式，本发明可以实现全自动清理，同时，本发明还提供了一种双轮四铣头，通过两套驱动系统实现四个铣头对煤仓的同时清理，提高煤仓的清理效率和质量。