一种工业搬运用防倾倒自锁机器人

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一种工业搬运用防倾倒自锁机器人
申请号:CN202510198530
申请日期:2025-02-23
公开号:CN119822037A
公开日期:2025-04-15
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种工业搬运用防倾倒自锁机器人,包括支撑装置、换向装置、滑移装置、夹持装置和沉降组件,支撑装置和换向装置紧固连接,滑移装置和支撑装置紧固连接,夹持装置和滑移装置紧固连接,沉降组件和支撑装置活动连接,支撑装置包括支撑板,支撑板下端两侧分别设有导向组件和动力组件,导向组件和动力组件依次与支撑板紧固连接,支撑板上设有滑杆槽,沉降组件和滑杆槽滑动连接,导向组件包括导向架、导向臂和导向座,支撑板向下延伸设有导向架,导向架底端和导向臂上侧紧固连接,导向臂两侧设有导向轮,导向轮通过导向座和导向臂活动连接,导向座上设有导向轴,导向轴和导向臂活动连接。
技术关键词
换向装置 滑移装置 换向板 导向臂 活动夹爪 夹持装置 机器人 导向组件 自锁 滑移组件 动力组件 滑移板 导向架 滑座 导向轴 齿条 齿轮轴 导向座 滑杆 齿圈
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