摘要
本发明公开了一种工业搬运用防倾倒自锁机器人,包括支撑装置、换向装置、滑移装置、夹持装置和沉降组件,支撑装置和换向装置紧固连接,滑移装置和支撑装置紧固连接,夹持装置和滑移装置紧固连接,沉降组件和支撑装置活动连接,支撑装置包括支撑板,支撑板下端两侧分别设有导向组件和动力组件,导向组件和动力组件依次与支撑板紧固连接,支撑板上设有滑杆槽,沉降组件和滑杆槽滑动连接,导向组件包括导向架、导向臂和导向座,支撑板向下延伸设有导向架,导向架底端和导向臂上侧紧固连接,导向臂两侧设有导向轮,导向轮通过导向座和导向臂活动连接,导向座上设有导向轴,导向轴和导向臂活动连接。
技术关键词
换向装置
滑移装置
换向板
导向臂
活动夹爪
夹持装置
机器人
导向组件
自锁
滑移组件
动力组件
滑移板
导向架
滑座
导向轴
齿条
齿轮轴
导向座
滑杆
齿圈