一种基于激光点云的物体标注方法及系统

本发明公开了一种基于激光点云的物体标注方法及系统，具体涉及激光点云处理技术领域，用于解决现有技术中因非Lambertian表面引起的复杂反射现象导致的标注结果不准确问题；通过获取激光雷达采集的原始点云数据并进行预处理；基于反射强度信息和几何拓扑特征识别非Lambertian反射区域并进行滤波校正；通过多层迭代校正修正虚假镜像点，并重建边界生成校正后点云数据；基于全局特征和局部特征相结合的聚类算法对校正后点云数据中的目标物体分组和分类；采用注意力机制网络对初步分割结果的边界进行精细划分，并通过局部互信息熵对边界区域的不确定性进行评估；根据不确定性评估结果调整边界划分策略，生成优化分割结果。