多视图2D图像的三维重建方法、语义识别方法和系统

本申请公开了多视图2D图像的三维重建方法、语义识别方法和系统，包括：采集电力场景不同视角的二维图像，得到第一图像集；针对第一图像集中每个动态物体生成对应的动态掩码，并剔除第一图像集中的动态掩码，得到第二图像集；对第二图像集进行特征提取，得到各二维图像对应的二维特征，将二维特征映射到深度值空间，得到初步特征图，并基于初步特征图确定对应的深度特征图；基于深度特征图确定各二维坐标对应的三维空间坐标，并基于各三维空间坐标生成电力场景对应的三维点云。本申请的三维重建方法可以提高电力场景的三维重建精度和效率，且基于三维重建方法的语义识别方法可以提高电力场景的三维语义识别的准确性。