一种管道内部诊断系统及诊断方法

本发明涉及了一种管道内部诊断系统及诊断方法。包括行进装置以及监测系统，所述监测系统安装在所述行进装置上，所述行进装置包括架体以及设置在所述架体上的车轮；所述监测系统包括主控模块、辅助模块、管径采集模块、里程监测模块、摄像模块、以及远程终端；所述管径采集模块用于对整个管道的圆周内径进行测量；所述摄像模块用于获取管道内的图像。在本发明中，管径采集模块测量管道内径，摄像模块获取管道内图像，里程监测模块记录行进装置位置，辅助模块接收并处理管径数据，然后将其与图像数据和里程数据一起传输至主控模块。根据远程终端的分析结果，操作人员可以制定针对性的维护计划，确保管道的安全运行。