一种用于工业原料的车辆自动取样系统

本发明公开了一种用于工业原料的车辆自动取样系统，包括：拦停模块，用于当装载工业原料的车辆进入取样区域，拦停所述车辆；激光雷达扫描模块，用于使用激光雷达对所述车辆进行扫描，生成车厢的三维坐标点云；取样目标点生成模块，用于在车厢的三维坐标点云内，随机生成若干预设目标点，以构建预设目标点集；校正参考坐标点生成模块，用于将预设目标点集输入至预设的偏差优化模型，生成对应的校正参考坐标点；自动取样模块，用于根据校正参考坐标点逐点控制取样机钻杆前往预设目标点进行取样；本发明通过实际执行点与预设目标点之间的偏差显著减少，提升了自动取样系统的执行精度。