摘要
本发明的基于人工智能视觉技术的智能化加工系统及其控制方法,第1步骤、读取本地配置文件;第2步骤、获取用户设置参数;第3步骤、判断是首次加工,跳转至第4步骤;判断不是,跳转至第9步骤;第4步骤、初始化配置文件;第5步骤、启动目标识别模块;第6步骤、判断待加工工件与预设工件种类是否一致;第7步骤、报警;第8步骤、启动立体视觉检测模块;第9步骤、调用本地配置文件,执行加工模块;第10步骤、执行质检模块;第11步骤、判断质检合格,跳转至第12步骤;判断不合格,跳转至第13步骤;第12步骤、将配置信息保存至本地;第13步骤、执行补偿模块;本发明确保小批量、多种类产品的加工质量和效率。
技术关键词
协作机器人
识别模块
人工智能视觉
工件
立体视觉
图像处理算法
视觉相机
轨迹
参数
动态
图纸
配置文件格式
规划
图像采集功能
策略
相机外壳
可视化界面
系统为您推荐了相关专利信息
指路装置
收音耳机
活动支撑柱
回答系统
主控系统
变压器自动绕线装置
变压器模具
转速传感器
BP神经网络模型
滑动套件
应用程序安装包
应用程序识别方法
高风险
随机森林模型
动态
准直方法
光学元件参数
脉冲特征
理论值偏差
激光腔