一种输电线锤式破冰器

本发明属于电线破冰技术领域，具体的说是一种输电线锤式破冰器，包括破冰机器人；所述除冰机器人包括驱动系统、视觉识别系统、中央控制系统以及除冰系统；所述驱动系统包括动力仓；所述动力仓顶部安装有两个吊杆；所述动力仓位于两个吊杆相背一侧的两端为开口式设计；所述吊杆左侧位于动力仓一侧端面上开设有第一进线槽；所述动力仓内设置有两组第一驱动组件；所述动力仓其中一端的开口处安装有除冰系统；所述除冰系统包括安装仓；所述安装仓内安装有第二驱动组件；所述第二驱动组件内设有破冰组件；本发明主要用于解决由于转锤内次敲击的位置是固定的，若电线上的冰层较厚时，位于电线两侧的冰层会出现残留，从而导致除冰不彻底的情况。