一种用于化工生产穿有柔性隔离服的机器人

本发明公开了一种用于化工生产穿有柔性隔离服的机器人，其特征是所述的用于化工领域的生产系统包括反应设备、产品、料盒、机器人和柔性的隔离服，机器人包括夹爪和隔离气体，机器人在有危险气体的反应设备内通过夹爪将产品或料盒从一个位置移动至另一个位置，并完成设定的作业；外包络机器人的隔离服内充满呈正压的隔离气体，通过隔离服机器人与反应设备内的易燃易爆危险气体进行隔离。本发明的主要优势是能够在化工业的反应设备内有危险气体的作业环境下实现无人化作业，从而使作业的安全性和自动化程度大大提高，能耗大大降低。