摘要
本发明提供一种人形机器人穿戴式智能导航装备,由导航模块和穿戴式本体构成:导航模块不限定安装位置,用户可以根据机器人的任务需求和运动特点,将导航模块安装在最合适的位置;穿戴式本体,其结构不做具体限定,可根据不同人形机器人的外形和尺寸进行定制化设计。本发明的有益效果:采用穿戴式导航装备,解决了人形机器人导航方案设计周期长、对原有结构改变大、实现成本高的问题,既契合人形机器人的紧凑型结构,保证人形机器人的整体美观,又可根据使用场景需求随时穿戴或脱卸,实现多台人形机器人分时共用一套导航设备,具有生产周期短、方案成本低等优点。
技术关键词
人形机器人
导航模块
装备
智能功耗管理
高精度定位功能
隔离保护功能
深度学习融合
智能路径规划
导航设备
运动控制单元
紧凑型结构
激光雷达数据
路径规划算法
语音播报模块
静态障碍物
传感器模组
穿戴式设备
数据处理单元