一种人形机器人穿戴式智能导航装备

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推荐专利
一种人形机器人穿戴式智能导航装备
申请号:CN202510202179
申请日期:2025-02-24
公开号:CN119845283A
公开日期:2025-04-18
类型:发明专利
摘要
本发明提供一种人形机器人穿戴式智能导航装备,由导航模块和穿戴式本体构成:导航模块不限定安装位置,用户可以根据机器人的任务需求和运动特点,将导航模块安装在最合适的位置;穿戴式本体,其结构不做具体限定,可根据不同人形机器人的外形和尺寸进行定制化设计。本发明的有益效果:采用穿戴式导航装备,解决了人形机器人导航方案设计周期长、对原有结构改变大、实现成本高的问题,既契合人形机器人的紧凑型结构,保证人形机器人的整体美观,又可根据使用场景需求随时穿戴或脱卸,实现多台人形机器人分时共用一套导航设备,具有生产周期短、方案成本低等优点。
技术关键词
人形机器人 导航模块 装备 智能功耗管理 高精度定位功能 隔离保护功能 深度学习融合 智能路径规划 导航设备 运动控制单元 紧凑型结构 激光雷达数据 路径规划算法 语音播报模块 静态障碍物 传感器模组 穿戴式设备 数据处理单元
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