一种电动牙刷的控制方法、装置及系统

本发明公开了一种电动牙刷的控制方法、装置及系统。其中方法包括：获取电动牙刷的马达的目标工作频率范围，在马达的工作电压满足预设工作电压的情况下，根据预先存储的目标波动数据时间序列控制马达的振动幅度在目标工作频率范围内满足目标振动幅度范围。本发明实施例提供的技术方案，实现控制电动牙刷马达工作在非单一频率上的同时，模拟有节奏和大自然中和谐的声音特征，从而提高马达振动的工作频率和清洁效率，减少了有效刷牙的时长。