无人装载机调度方法、系统、工控机及存储介质

本申请实施例提供一种无人装载机调度方法、系统、工控机及存储介质。该方法包括：基于指定的调度模式从至少一个料斗中确定待上料的目标料斗；基于预先设置的料斗与料堆间的映射关系，确定目标料斗对应的多个料堆；获取无人装载机通过视觉传感器采集的各料堆的点云数据；针对每个料堆，基于料堆的点云数据确定料堆的优先级评分；根据各料堆的优先级评分，从多个料堆中确定待取料的目标料堆；基于目标料斗和目标料堆的信息，生成调度任务，并将调度任务下发给无人装载机；其中，调度任务用于指示无人装载机从目标料堆取料，并将所取物料卸载至目标料斗中。该方法提高了无人装载机上料作业时的智能化程度，从而提高了作业效率。