一种AI智能预警的360全景环视驾驶辅助系统及方法

本发明涉及AI智能预警技术领域，具体涉及一种AI智能预警的360全景环视驾驶辅助系统及方法，包括目标检测与跟踪模块、行为预测模块、轨迹映射模块和碰撞风险评估模块，目标检测与跟踪模块、行为预测模块、轨迹映射模块和碰撞风险评估模块依次连接；目标检测与跟踪模块，用于对目标进行检测和跟踪，得到每个目标单独的历史轨迹；行为预测模块，用于基于每个目标单独的历史轨迹，对目标未来移动轨迹进行预测，得到预测轨迹；由此通过对目标检测后进行分析预测，根据预测的轨迹来判断后续碰撞风险，并及时将这些信息显示在车机上或通过扬声器预警，进而辅助驾驶员有效规避风险，大大提高了驾驶安全性。