一种基于机器视觉的水厂加药间药粉投加装置及方法

本申请公开了一种基于机器视觉的水厂加药间药粉投加装置及方法，涉及药粉投加领域，该装置包括：自控系统控制托盘自动传送机将托盘和药包从上料工位传送至视觉识别工位，并实时检测缺料信号；上位机系统对缺料信号进行审核产生授权信号；自控系统根据授权信号控制3D视觉相机采集视觉识别工位处的图像；上位机系统根据图像确定抓取坐标；自控系统根据抓取坐标控制机器人抓取药包和将抓取的药包从视觉识别工位转移至破袋机，控制破袋机对抓取的药包进行破袋和存储药包内的药粉，控制吸料机吸取药粉并传输至计量料仓，控制计量料仓计算药粉的重量和将设定重量的药粉投加到水中。本申请通过智能化药粉投加的过程，提高了药粉投加的工艺质量。