一种实现安全移动边缘计算的通感一体化波形和无人机轨迹设计方法

本发明公开了一种实现安全移动边缘计算的通感一体化波形和无人机轨迹设计方法，针对多个地面用户向无人机进行上行信息传输的移动边缘计算网络架构中存在潜在窃听者的情况，以总用户能耗最小化为目标，对通感一体化波形和无人机轨迹进行优化设计。先构建符合场景的优化问题，然后基于Block Coordinate Descent(BCD)方法将原优化问题解耦成关于通感一体化波形以及UAV飞行轨迹的子问题，并针对每个非凸子问题进行凸近似拟合，最后采用迭代算法求解，从而找到整个优化问题的全局次优解和最优的通感一体化波形以及UAV飞行轨迹。