一种基于无人机多传感器林火实时监测系统

本公开的实施例公开了一种基于无人机多传感器林火实时监测系统，其特征包括：四旋翼无人机、边缘计算设备、一氧化碳传感器和红外可见光双摄相机；四旋翼无人机在规定工作范围内依托边缘计算设备预输入的飞行任务往来并长距离巡航巡护该区域，四旋翼无人机起飞点位配置充电机库；边缘计算设备安装于四旋翼无人机上，在沿路径飞行途中，获取红外可见光双摄相机实时拍摄的可见光图像和红外图像的视频流，并结合一氧化碳传感器输入的电信号进行实时烟雾警报，利用多传感器进行多模态实时监测；当边缘计算设备识别到林火，反馈给四旋翼无人机后使其进入返航模式，在设备中记录林火定位并反馈给数据中心。