一种基于COME检测模型的室内三维目标检测方法

本发明属于目标检测领域，尤其涉及一种基于COME检测模型的室内三维目标检测方法。针对现有的三维目标检测模型在处理多场景的目标检测任务时检测准确度低的问题，本发明设计了一种基于混合专家模型的跨域专家参数共享策略CEPSS，并根据CEPSS设计了一种基于COME检测模型的室内三维目标检测方法在现有的三维目标检测模型中采用了灵活的参数共享策略，允许网络自主识别哪些层或通道应该在不同的数据集中共享，增强网络对各种任务的适应性，为制定参数共享策略提供了新思路。解决了有的三维目标检测模型在处理多场景的目标检测任务时检测准确度低的问题。