一种轮足可切换的六轮腿式机器人

本发明实施例公开了一种轮足可切换的六轮腿式机器人，涉及智能机器人技术领域。本方案包括车身、深度相机、激光雷达、大腿单元、小腿单元、足部切换机构、车轮转向机构、驱动轮。车身为深度相机、激光雷达、大腿单元的载体，所述激光雷达安装在车身顶部，所述深度相机安装在车身前部，可用于采集环境信息；所述小腿单元通过行星架安装在大腿单元上；车轮转向机构通过转向器连杆安装在小腿单元上，可用于调整驱动轮的位姿；驱动轮安装在车轮架上，可用于驱动六轮腿式机器人运动。针对野外复杂环境探测，不仅具备高速移动的轮式运动能力，还具备强越障能力的足式运动能力。