一种人体运动捕捉实时渲染方法及系统

本申请提出一种人体运动捕捉实时渲染方法及系统，属于三维人体运动技术领域，其中方法包括：对多个人体上的惯性测量单元中的传感器进行初始化，对初始化后的人体上惯性测量单元的传感器进行初始对准，得到惯性测量单元坐标系与肢体坐标系之间的姿态关系；基于惯性测量单元坐标系与肢体坐标系之间的姿态关系，采用初始对准后的人体上惯性测量单元的传感器进行数据采集；将采集到的数据输入到人体姿态预测模型中，得到多个关节点的旋转数据以及全局位移；对所述多个关节点的旋转数据以及全局位移进行对应捕捉，得到实时动作捕捉渲染任务。本申请的方法保证了人体运动捕捉系统的实时性，提高了捕捉的可靠性。