数据驱动下数字孪生的虚拟模型构建与实体同步方法

本发明涉及一种数据驱动下数字孪生的虚拟模型构建与实体同步方法，通过分析实际生产线的设备、工艺流程与数据交互需求，利用现有的五维模型框架搭建智能产线数字孪生系统。对设备三维建模，设定刚体、碰撞体等属性及运动副和约束条件，完成物理与虚拟映射，构建出能体现生产线特性的虚拟模型。然后搭建实体通讯及数据采集架构，接入产线设备并利用Profinet或MODBUS TCP等通讯及OPC UA服务器构建孪生数据库。按预定频率采集、处理数据并传入库中。最后通过数据驱动引擎依规则更新虚拟模型状态，经分析反馈由人机界面发指令，实现生产线的虚实同步与管控，解决传统问题，提高生产效率以及降低成本的目的。