摘要
本申请属于领域玻璃检测领域,具体涉及一种基于热成像技术的基板玻璃破损检测装置及方法,包括发热背景板、玻璃转移机构、热成像机构;玻璃转移机构设置于发热背景板的一侧,用于托举和/或转移玻璃基板;热成像机构用于识别玻璃基板表面及发热背景板温度并形成图像。本申请的检测装置,通过发热背景板为热源,与玻璃基板存在明显的温度差,通过热成像机构能够准确识别出基板玻璃的完整轮廓,形成数字图像,轻易就能判断数字图像中玻璃基板的边缘与发热背景板分界线是否平直,若平直则为合格,不平直为不合格,进而判断玻璃基板取出后有无明显外观缺陷,无缺陷的进入后续工序,有缺陷的移出报废。
技术关键词
玻璃转移机构
伸缩吸盘组件
背景板
热成像技术
破损检测装置
玻璃上片台
热成像相机
工业机器人
框架结构
吸取玻璃基板
导热板
伸缩器
破损检测方法
A型架
发热体
工控机
底板