一种自助发卡机车道系统及其通行方法

本发明公开了一种自助发卡机车道系统及其通行方法，包括按车辆前进方向依次设置在收费车道一侧的ETC设备、摄像机、自助发卡机及自动栏杆机，在收费车道进口处设有触发地感；在自助发卡机一侧还设有用于发卡、回收卡片的机械臂取卡机构，机械臂取卡机构下方设有卡感应平台，卡感应平台用于放置卡片并进行刷卡操作，ETC设备、摄像机、自助发卡机、自动栏杆机、触发地感、机械臂取卡机构、卡感应平台均与控制其相互协作的PLC控制系统相连。本发明使得任何车辆均能进行自助收费，保证车辆能快速通行，提高收费车道利用率，大大缓解收费站的车流量；且增加机械臂取卡机构配合卡感应平台来辅助取卡、刷卡等操作，操作效率高，舒适性好。