一种基于长短焦相机的扑翼飞行器目标检测方法及系统

本发明提供一种基于长短焦相机的扑翼飞行器目标检测方法及系统，所述方法包括：通过两轴双目云台获取长短焦视频流；采用目标检测算法获取长短焦图像中的检测目标；采用匹配算法对长短焦图像中的检测目标进行关联匹配；对关联匹配成功的目标进行目标信息的融合；将融合后的目标和未关联匹配成功的目标进行目标数据的融合，并将目标数据整合到短焦图像当中；采用目标跟踪算法对目标进行轨迹预测、跟踪；选取跟踪目标控制云台电机，实现目标跟踪。本发明兼顾短焦相机视野大，长焦相机小目标检测效果好的优势，能够有效提高扑翼飞行器的探测距离和检测跟踪性能，充分满足扑翼飞行器的实际使用需求。