面向自动驾驶车辆的视觉攻击方法、装置、存储介质及电子设备

本申请提供一种面向自动驾驶车辆的视觉攻击方法、装置、存储介质及电子设备，涉及自动驾驶安全技术领域，该方法包括：在成功入侵自动驾驶车辆的视觉识别系统的情况下，获取所述自动驾驶车辆的视觉识别系统所采集的第一图像；对所述第一图像进行图像识别，确定所述第一图像的攻击类别，并使用与所述第一图像的攻击类别相对应的攻击方式对所述第一图像进行调整，得到第二图像；将所述第二图像发送至所述自动驾驶车辆的视觉识别系统，以替换所述第一图像。本申请提供的面向自动驾驶车辆的视觉攻击方法、装置、存储介质及电子设备，用于在不直接接触自动驾驶车辆传感器的情况下，对自动驾驶车辆的环境识别和感知产生影响。