一种大灸头艾灸机器人及其工作方法

本发明公开了一种大灸头艾灸机器人及其工作方法，包括机器人本体和点火器，所述点火器设置于机器人本体的一侧并与其电连接；所述机器人本体包括可移动艾灸主机、活动机械臂和可调节大灸头，所述活动机械臂的一端固定设于可移动艾灸主机的顶部，所述可调节大灸头固定于活动机械臂的另一端，且所述活动机械臂和可调节大灸头分别与可移动艾灸主机电连接；本发明通过可移动艾灸主机控制活动机械臂与可调节大灸头配合进行多穴位、多角度的艾灸治疗，其同时配备有双重传感设备及过滤、防烫保护，安全可靠性高、自动化程度高、施展面广、施灸效率高，可节省人力成本。