一种航空机电作动器自适应模型预测控制方法

本发明公开了一种航空机电作动器自适应模型预测控制方法，涉及航空机电作动器技术领域，本发明采用简化的死区模型与LuGre摩擦模型，设计了相应的齿轮间隙转矩和摩擦转矩电流补偿方法。通过有机结合齿轮间隙补偿与摩擦补偿，并对控制律进行重新设计，本发明提出了一种前馈补偿与模型预测控制相结合的控制策略，精准补偿并控制系统的q轴电流；进一步地，本发明引入扩展卡尔曼滤波器进行永磁同步电机多参数的在线辨识，获取高精度的参数辨识结果，并确保在控制过程中可以实时更新系统的模型参数，从而实现对系统的精确控制。