一种机器人的轨迹模仿方法、系统及存储介质

公开了一种机器人的轨迹模仿方法、系统及存储介质，包括利用动觉示教方式记录机器人末端执使行器的多次轨迹演示，生成多个包含x、y、z三维坐标的轨迹点集；构建x、y、z三维坐标的五次多项式函数模型，利用增量式学习机制对多条轨迹进行拟合；使用动态运动基元对拟合轨迹进行建模，通过局部加权回归法学习动态运动基元模型的参数，基于不同场景设置起点与终点，利用动态运动基元模型进行轨迹泛化，获得轨迹结果。本申请不仅解决了现有技术中计算复杂度高、泛化能力差及单样本学习局限等问题，还实现了高效、精确且广泛适应的轨迹模仿能力，为机器人的模仿学习开辟了新道路。