基于视觉和结构光的无人排序的作业方法

本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于视觉和结构光的无人排序的作业方法，方法包括：对物体的标准点云执行聚类操作，得到多个标准点云块；计算各标准点云块的类别显著性，将类别显著性大于显著性阈值的标准点云块作为物体的类别点云块；对采集的实时点云执行聚类操作，得到多个实时点云块，依据特征显著性对各实时点云块进行排序，并依据前个实时点云块和类别点云块计算各物体的类别得分，多次调整的取值，直至任意类别得分大于得分阈值，将类别得分最大值对应的物体作为识别结果；根据识别结果进行物体的分类排序。通过本申请的技术方案，能够准确获取物体的识别结果，保证物体无人排序的准确性。